Имеется участок поля размером 40М на 20М... Паралельно большей стороне поля (по середине) периодически перемещается тележка на четырех колесах. На тележке(площадке) установлена вертикальная ось. На этой оси установлена штанга длиной 10м и расположена паралельно полю на определенной высоте. Один ее конец закреплен на оси. Штанга перемещается(делает поворот от одного края поля к другому ,описывая полукруг-поворот 180 Градусов). На другом конце (рабочем ) установлена роторная фреза . Путем периодического перемещения тележки поворота штанги от одного края поля кдругому по дуге обрабатывается почва. Возникает сложность в управлении скоростью поворота при больших скоростях вращения фрезы(ось вращения паралельна штанге и приводится посредством мотора с редуктором). Возникла идея применения следующего простого устройства: поставить сверху двигатель с осью вращения паралельной штанге и насадить на вал маховик с большим моментом инерции... Опишите поведение такого устройства ,а то я запутался совсем...