Период физического маятника рассчитывается по формуле
T=2*pi*sqrt(l'/g), здесь l' - приведённая длина маятника,
l'=I/(m*a), а - искомое расстояние.
Для стержня I=Io+m*a^2,Io - момент инерции стержня относительно центра масс,в данном случае - середины.
Составляйте систему и решайте))