мне кажется
Xa -cos60*F3 - cos15*F2 -cos30*Rb = 0
Ya -sin60*F3 +sin15*F2 -sin30*Rb + T = 0

уравнение с моментом так будет выглядеть:
М-(-sin60*F3*a +sin15*F2*2a+T*3a +sin30*Rb*a -cos15*F2*3a -cos30*Rb*3a) = 0



у тебя в условии кос и син нужно из углов вычислять 75 град никак не может получиться (кажется перемудрила), в уравнении моментов отсутствует сила Т