Как
y = M(Y) + r*(s(Y)/s(X))*(x-M(X)),

где r - коэффициент корреляции, s(X) и s(Y) - корни из дисперсий X и Y.
Это была регрессия Y на X, т.е. линия f(x)=M(Y|X=x). Регрессия X на Y - аналогично, всё поменять наоборот.