Спасибо. Тоесть второе уравнение должно виглядеть так: Ya-Q-P*sin60+Rb.
Вот подпаривил третье уравнение Rb-M+Q(1,5+1)+P*cos60*1-P*sin60*2. Правильно ли Я исправил? Заранее благодарен.