Здесь важно найти координаты (х0,у0, z0) точки касания.
Для определения этих трех неизвестных можно составить три уравнения, выражающие:
1) Точка А(х0,у0, z0) лежит на поверхности.
2) Соответствующая касательная плоскость содержит точку М.
3)Эта плоскость параллельна прямой (то, что Вы написали)