Есть же формулы для корней кубического уравнения. Только корни получаются настолько безобразные, что скорее всего характеристическое уравнение составлено неверно.
Это текстовая версия — только основной контент. Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, нажмите сюда.