Тогда получается:
Относительно A: -F1*sin 25*2+Q+Yc*2-Xc*4=0
Относительно D: -X'c*2+Y'c*5+M-Q1*4,5-Q2*4-F2*sin 45*5=0
Все равно по 2 неизвестные получаются - Yc и Xc, или я что-то не так делаю? Подскажите, пожалуйста.