хорошая вам задачка попалась!!!здесь совмещение задачи на импульс, баллистическое движение, и нахождение минимума функции.
начинать надо так. так как система плот-человек замкнутая, то m1Vx1= - m2Vx2, где m1,m2 - массы плота и человека. Vx1, Vx2 - проекции их скоростей на ось х.
Vx2 = (m1 + m2) Vx1
перемещение человека при прыжке по оси х составит l-Vx2*t = Vx1*t
здесь подставляем Vx2
время найдем из баллистического движения. по горизонтали равномерное по вертикали -- ускоренное. в верхней точке человек по вертикали не двигается. время подъема равно времени спуска.
берем проекцию скорости на ось у. в итоге получаем t = 2*Vy/g
так как Vx=V*cos[a] , Vy=V*sin[a], то все собираем в одну кучу и получаем уравнение с двумя неизвестными. выражаем его как a=f[V] и исследуем функцию на минимум. вроде так.