Посмотреть в учебнике по аналитической геометрии в разделе "Поверхности второго порядка". Например, возьмите "Конспект лекций по высшей математике" Д. Письменного. Краткие теоретические сведения и изображения поверхностей есть также в Сборнике задач по высшей математике (К. Лунгу и др.), часть 1. Эти книги есть в Интернете.