Здравствуйте! Помогите пожалуйста решить задачу по теоретической механике. Сама задача из учебника Тарга 1989года С2 рисунок 9 задание 7. Никак не получается вообще ничего решить. Даже наработок пока никаких нет. Заранее благодарен!

Изображение