Добрый день, уважаемые специалисты.
Помогите, пожалуйста разобраться.

Дана такая задача:
Материальная точка движется под действием силы Fд по сложной траектории. Также известно, что на материальную точку действует сила F1. Нужно определить какие силы действуют на материальную точку и найти эти силы.
Дано следующее:
координаты каждой точки траектории;
радиус кривизны траектории r в каждой точке;
углы гамма (угол между касательной к траектории и осью Х) и кси (угол между силой Fа и осью Х); значение силы F - равнодействующая всех сил;
линейная скорость движения материальной точки V.

Решение:
Ясно, что на материальную точку также будет действовать сила трения Fтр, направленная по касательной к траектории, и центростремительная сила Fа, направленная вдоль рудиуса кривизны нормально к касательной к траектории.
С учетом всех сил составила две системы уравнений движения - в диф.форме и естественные уравнения (представлены на рис.).

Сила Fa легко определяется зависимостью: (m*V^2)/r .
Силу Fд и угол фи (угол между Fд и осью Х) я нашла.
А вот с остальными силами проблема. Не могу сообразить как их выразить.

Скажите, правильно ли составлены уравнения?
Подскажите какие-нибудь способы по нахождению оставшихся сил.

Заранее спасибо.