W не прямая, а функция, а вы строите прямую W=С.

Ну в левую сторону некорректно сказано. Надо еще построить градиент, или второе название, вектор нормали. И сдвигать по его направлению или в противоположном.

Нет, неправильно понимаете. Для задачи на минимум есть, на максимум бы не имело решений.