для a<0 ?
s=int(a;0) dy int( -y ; (y^2 -2ay)/a ) =int(a;0) x| -y ; (y^2 -2ay)/a | dy= int(a;0) (y^2 -2ay)/a +y dy =
= int(a;0) (y^2 -2ay)/a +ay/a dy = int(a;0) (y^2 -ay)/a dy = 1/a int(a;0) y^2 dy - int(a;0) y dy =
= 1/a *(y^3)/3 |a;0| -(y^2)/2|a;0|= -(a^3)/3 +(a^2)/2 =(a^2)/6

вроде вот ....