посмотрите так решил ... для a>0 ?
s=int(0;a) dy int( -y ; (y^2 -2ay)/a ) =int(0;a) x| -y ; (y^2 -2ay)/a | dy= int(0;a) (y^2 -2ay)/a +y dy =
= int(0;a) (y^2 -2ay)/a +ay/a dy = int(0;a) (y^2 -ay)/a dy = 1/a int(0;a) y^2 dy - int(0;a) y dy =
= 1/a *(y^3)/3 |0;a| -(y^2)/2|0;a|= (a^3)/3 -(a^2)/2 =-(a^2)/6