"~"-значит примерно равен
"~"- означает эквивалентность бесконечно малых.
Второй тоже несложный - при x -> 0 arcsin x ~ x
Если нельзя пользоваться эквивалентными бесконечно малыми, можно сделать замену переменной в пределе t=arcsin x (тогда x=sin t) и придем к 1-му замеч. пределу.