Не совсем так.
cos fi = -1/2, sin fi = -sqrt 3/2
И угол будет другой. Эта точка находится в третьей четверти, там углы меняются от pi до 3pi/2, либо от -pi до -pi/2.
В данном случае можно взять fi = pi + arctg sqrt 3 = pi + pi/3 = 4pi/3.