Применяя ортогональные преобразования координат, привести уравнение квадрики к каноническому виду. Записать соответствующий базис и формулы преобразования координат. Построить поверхность

2xy+2xz+2yz+2x+2y+2z=0 квадратов нет

матрица квадратичной формы

0 1 1
1 0 1
1 1 0

нашел собственные числа лямбда лямбда1 = 2; лямбда1 = -1;

начинаю искать собственные вектора, уравнение не решается т.к. матрица является выраженной
например для лямбда1

-2 1 1
1 -2 1
1 1 -2

куда дальше рыть не знаю