а для того что бы написать функцию пересечения отрезков надо составить уравнения этих прямых. . . и это опять же сводится к угловым коэффициентам прямых и к возможному делению на ноль если мы k находим по формуле у1-у2/х1-х2
есть вариант представлению уравнения прямой вида ах+bу+с=0 тогда в этом случае деление на ноль отсутствует