Цитата(Вячеслав Анатольевич @ 15.12.2010, 9:44) 
Со знаками напутали. При силе Т должен быть отрицательный знак, так как по часовой стрелке.
И дальше перепроверьте.
Да я вас понял. Спасибо, что указали на ошибки. В качестве компенсации выкладываю решение.