Вам нужна  интеграция вашей 1С или SAP с оператором ЭДО, настройка маршрутизации документов, юридически значимая подпись. Когда всё работает, накладная уходит контрагенту мгновенно, без курьеров, подписывается с двух сторон, и автоматически попадает в бухгалтерию. Это исключает потери и ускоряет взаиморасчёты. Здесь simpl-group.ru  есть конкретные шаги и примеры по настройке системы, посмотрите – все довольно просто.