Чтобы найти Xc и Yc , необходимо расчленить конструкцию в шарнире С, ввести эти реакциии и составить по три уравнения равновесия к каждой части конструкции. В точках А и В тоже будут по две реакции.

Для решения задачи достаточно двух уравнений из шести.