Здравствуйте, подскажите пожалуйста в решении задачи. Мне нужно найти скорости точке А, В, С; угловые скорости всех звеньев механизма; ускорение точек А, В , С.
Нужно ли учитывать центростремительное ускорение тела при движении по криволинейной поверхности и как???