Цитата(Фрау Марта @ 17.10.2010, 21:35) *

не поняла про аркотангенс....

Производна от арккотангенса отличается от производной от арктангенса знаком минус.
Цитата
S'(t)=6+[t/(2+t^2-2t)-arcctg(1-t)]/t^2
я могу сйчас вставить значение t_0 и найти скорость?

да, теперь можете подставлять заданное значение.