Цитата(Mephistopheles @ 21.9.2010, 20:38) 
непонятны сразу же следующие две строчки.
1. Однородное уравнение получено из исходного заменой функции, стоящей в правой части, на 0.
2. x' заменено на эквивалентное выражение dx/dp, х перенесено в правую часть.