Там где Вы указали, Даламбертиан отличается наличием "y" и "z" а также "c". У меня "y" и "z" равны нулю, а "с" равен единице. Но я еще не очень разбираюсь, могу ошибится, пожалуйста подскажите если так.
По книге Косевича (Динамические и топол. солитоны) нашел как выводится уравнение СГ с два тета. Хотя там исходные уравнения несколько отличаютсяот моего случая. Попытаюсь разбиратся...