ааа блин это что я не полностью формулу сделала...
извини у меня чет не получается сюда картинки вставлять
ты мне в 4 сообщение формулы дал косинус и синус там....
потом написал скалярное и векторно произведение:

получается тут тоже потерянны синус и косинус?