Цитата
a - вектор ориентации после всех поворотов

о, с этим я разобралась (ВОx2, ВОy2)
Цитата
b - вектор из центра листка к координате капли

так теперь с этим, координаты капли мне известны (Cx,Cy)-(270,253)
Цитата
центр листка брать после всех преобразований.

значит после поворота стола (x2, у2)
все верно?