1. Выбрать систему отсчёта (как я уже сказал - центр стола)
2. Записать новые координаты центров листков
Изображение
//прошу прощения, тут вместо Dx, Dy должны быть Tx и Ty соответственно.
3. Для каждого листка задать вектор ориентации (0;1).
4. Повернуть каждый листок на свой угол, то есть ту формулу, что я написал выше, надо применить к векторам поворота. В качестве центра - взять координаты центра каждого листка в новой системе координат.
5. Применить ко всем точкам и ко всем векторам формулу поворота относительно точки (0; 0) (центр стола)
6. Рассчитаем новую координату точки падения капли - отнимем от x и к y по 2,5 (половина длины/ширины комнаты)
После этих 5 пунктов мы имеем записанные в одной новой системе координат с центром в середине комнаты:
а. Координаты центров листков.
б. Векторы ориентации листков.
в. Координаты падения капли
г. Размеры всех листков (естественно, никуда не поменялись)

Определить, в какую область попала точка, если вообще попала, можно из формул скалярного и векторного умножения
Пусть a - вектор ориентации, b - вектор из центра листка к координате капли. Тогда
Изображение,
где x - векторное умножение, * - скалярное - если нужно, дам формулы для двухмерного случая.

Их же используем для проверки попадания в листок, капля попала в листок, если:
b*sin(a^B ) <= Sx
b*cos(a^B ) <= Sy

Как-то так, будут вопросы - обращайтесь)