Цитата
v=pi*r^2*h/3+pi*r^2*h - уравнение связи (наверное)

Это явно не должно быть условием связи т.к. мы должны найти наибольшее значение v

Цитата
При данной полной поверхности тела, равной Q

Q - это площадь поверхности?

В качестве условия связи можно использовать выражение Q=...
Из этого выражения выражаем какую нибудь переменную. Дальше ищем обычный экстремум. НО это по желанию. Можно просто находить условный экстремум.
Добавлю, что Q не надо считать как функцию.