Прошу прощения, сейчас только вчитался в условие. Рисунок правильный. Учтите теперь, что на тележку со стороны бруска тоже действует сила трения, которая сообщает ему ускорение.Если брусок относительно тележки покоится,то его ускорение будет таким же относительно земли.