Для начала загляните в табличку и выясните чему равен cos(-pi/3). Затем воспользуйтесь общей формулой: если sin(x)=a (|a|=<1), то x=(-1)^n*arcsin(a)+pi*n, где n - любое целое число.
Это противоречит правилам нашего форума. Да и просто я не вижу, что здесь решать. Вам лишь надо заглянуть в любой справочник по элементарной математике.