берешь два вектора, перпендикулярных соответственно плоскостям (берутся очевидно, если написать уравнение второй плоскости) и ищете угол между этими векторами, это и будет ответ. Ищете через скалярное произведение, что очевидно, поэтому не пишу.
P.S. Вектор, перпендикулярный плоскости Ax+By+Cz+D=0 есть (A;B;C)
уравнение плоскости, задаваемой векторами (a1;b1;c1) и (a2;b2;c2) и точкой приложения этих векторов (x0;y0;z0):

......|x-x0 y-y0 z-z0|
det.|. a1 . b1 ... z1 |
......| a2 . b2 ... c2 |