Цитата(TRIVIUM @ 16.5.2010, 15:02) 
http://upload.wikimedia.org/math/d/7/9/d79...24b7d929970.png
как я понял это форула для ортогонализации вектора а3??? а затем поделим на его длину и получим ортонормированный вектор e3
Ну что-то типа да.
Да, вначале строим ортогональный базис, а затем его нормируем.