Да, именно так. Решил на след день после создания темы). Просто тогда не доходило, что пересечение линий действия сил от подвижных опор получится в бесконечности и как бы оттуда проводится прямая для нахождения мгновенного центра скоростей, которая пересечет перпендикулярную этим двоим линиям в том самом, указанном вами месте)