Это все так, правда. Просто... мы же перешли от общего к специальному вроде. Скатывание с плоскости наклонной. Здесь работа силы трения отрицательна, т.к. отрицательна проекция сасой этой силы на ось направленную по движению (угол между вектором силы и вектором перемещения равен 180 гр.). Вообщем-то все конечно так, бывает и не отрицательной.