Работу неконсервативных сил. То есть здесь только силы трения. Умножь силу трения на пройденный путь и найдешь ее работу. При скатывании путь надо разделить на 2 части-по наклонной плоскости и по горизонтальной плоскости, потому что силы трения на этих участках действуют разные. По определению элементарная работа силы равна dA=FdS. Интегрируя, можем найти работу на некотором конечном участке пути.