При столкновении тел записывается система из двух уравнений - закон сохранения импульса и энергии.
Закон сохранения импульса пишется в векторном виде, а затем в проециях на оси выбранной системы координат.
При неупругом столкновении происходит потеря энергии, но это совсем не значит, что тела слипаются, как написано у вас!
Это происходит после абсолютно неупругого столкновения!
А так некоторая часть кинетической энергии переходит в тепло.
Скорее всего вы неправильно записали условие, так как в противном случае мы получаем систему из 2-х уравнений с 3-мя неизвестными.