Здравствуйте. Помогите пожалуйста, никак не могу решить.

Тело 1 движется равноускоренно, имея начальную скоростьV10=2 м/с и ускорение a, через время t=10с после начала движения тела 1 из этой же точки начинает двигаться тело 2, имея начальную скорость V20=12 м/с и тоже ускорение a. Найти ускорение a, при котором тело 2 сможет догнать тело 1.

Решение:
t - время от начала движения первого тела до встречи
t1 - время движения только первого тела
t2 - время от начала движения второго тела до встречи

t=t1+t2

Путь которые пройдут тела до встречи первое и второе соответственно S=V10t+at^2/2; S=V10t2+at2^2/2
приравняем их

Вот собственно вопрос как избавиться от степени и двоек в знаменателе?