Абсолютная скорость это векторная сумма относительной и переносной скорости.
Абсолютное ускорение- это векторная сумма относительного, переносного и кориолисова ускорения.

Переносная скорость равна нулю, значит абсолютная скорость равна относительной, только направьте её по касательной к траектории.


Вектор переносного ускорения напрален по перпендикуляру к отрезку, соединяющему точку с осью вращения(начало координат) в соответствии со знаком углового ускорения.

И складываете вектора ускорений (векторно).