Иногда билеты разбирают довольно быстро, так что, покупать их всё-таки лучше заранее. Сделать это можно будет ближе к дате отправления вот здесь
https://na-vozdushnoy-podushke.ru/ . Только для начала посмотрите, какие конкретно экскурсии на воздушной подушке вообще доступны в Санкт-Петербурге. Мало ли, может, решите до Петергофа прокатиться, или до Кронштадта, а не просто полюбоваться видами.