Вероятность оборота системы за определённое количество тактов Опции

[wttcb]

Задана цепь Маркова матрицей переходов:
1 2 3 4
1 0.8 0.2 0 0
2 0 0.8 0.2 0
3 0 0 0.8 0.2
4 0.2 0 0 0.8

(Каждое состояние в само себя - 0.8, в следующее - 0.2)
Определить вероятность того, что за 40 тактов система сделает не менее 2-ух оборотов.

Моделированием ситуации получается приблизительно 0.74. Сам принцип решения подобного рода задач понять не могу.