Аналитическая механика Опции

[Мускул]

Помогите пожалуйста решить задачу:

Найти функцию Лагранжа и составить уравнения движения двух материаль-
ных точек с массами m1 и m2, притягивающихся одна к другой по закону Нью-
тона. Указание. За обобщенные координаты принять декартовы координаты
x, y, z центра масс системы, расстояние между точками r и углы a и b (широты
и долготы), которые определяют направление прямой, соединяющей точки.