Подскажите, как надо решать задачу:
Условие: Через блок (радиус=R масса=m), перекинута тонкая гибкая нерастяжимая нить, к концам которой подвешены два груза массами m1 и m2. Определите: 1)Ускорения грузов 2)Угловое ускорение
3)Силы натяжения

Вот мое решение (исправьте если что-то неправильно):

1)Берем за положительное направление направление m1
Записывае второй закон движения:

Для m1: -F1+m1g=m1a1
Для m2: F2-m2g=m2a2 ----> a1=2/3*g , a2=-2g Выберем ось Z в центре Блока

3)M=R*T (т.к. он сонаправлен с оью Z) = (mR*R)/2 *b(угловое ускорение) -----> T=(m*a)/2 ;

T1=(m1*a1)/2 ; T2=(m2*a2)/2

3)I(момент инерции) *b=(F1-F2)*R ------> b=((F1-F2)*R)/I = (2*(F1-F2))/(m*R) = (2g(m2+1/3 * m1))/(m*R)

Правильно ли я сделал? Если что - то нет,то пожалуйста исправьте.