Колесо радиусом R = 0,1 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением j = A + B*t + С*t3, где А = 0, В = 2 рад/с; С = 1 рад/с3. Для точки, лежащей на ободе колеса, найти через 3 с после начала движения: 1) угловую скорость, 2) линейную скорость, 3) угловое ускорение, 4) тангенциальное, нормальное и полное ускорение, 5) угол между векторами линейной скорости и полного ускорения, 6) угол поворота, 7) путь, пройденный по окружности.


7) ответ 8,1м?

подскажите формулы, совсем запуталась((..

w = j', e = w', v = w*R, a_t = e*R, a_n = w*w*R, tg(f) = a_n/a_t, a = j(3 c), L = R*a.