Здравствуйте!

Не могу справиться с задачей по теоретической механике...

(IMG:http://i018.radikal.ru/1203/b0/4878ce4caf6c.png)

Даны уравнения движения OM=S(t) и фи(t).
Нужно найти модуль и направление абсолютной скорости и абсолютного ускорения.


Окружность движется в горизонтальной плоскости. Тогда радиус траектории точки M вычисляем по теореме косинусов. Расставляю вектора относительной и переносной скорости и ускорения, также кориолисово ускорение. Для нахождения модулей нужно спроецировать на оси Ox и Oy переносную, относительную скорость и ускорение + кориолисово ускорение. Дальше по теореме пифагора.

Не могу понять как их спроецировать. Возможно я неправильно рассуждаю.
Прошу Вас на правильный путь направить.
Заранее спасибо.

Извините, я не там тему открыл, не сразу заметил соответствующий раздел.