Здравствуйте, помогите пожалуйста разобраться в структурной формуле механизма.
1) Звенья:

0-стойка
1-кривошип
2-шатун
3-кулиса
4-шатун
5-кулиса
6-коромысло
7-кулиса
8-шатун
9-ползун
10-шатун
11-шатун
12-коромысло


2)Кинематические пары:

0-1 вращательная пара
1-2 вращательная пара
2-3 поступательная пара
3-4 поступательная пара
4-0 вращательная пара
4-5 поступательная пара
5-6 поступательная пара
6-7 поступательная пара
6-8 вращательная пара
8-9 поступательная пара
9-10 поступательная пара
11-9 поступательная пара
11-1 вращательная пара
10-0 вращательная пара
12-0 вращательная пара
12-3 поступательная пара

не уверен правильно ли я определил звенья и кинематические пары?