Условие: стержни О1А и О2А, соединенные со стержнем АВ посредством шарниров А и В, могут вращаться вокруг неподвижных точек О1 и О2, оставаясь в плоскости рисунка. Стержень ВД, присоединенный в точке В, перемещается в этой же плоскости и приводит в движение вдоль горизонтальный направляющих ползун Д. Для положения механизма, указанного на рисунке определить ускорение точки В, а также угловую скорость и угловое ускорение звена ВД, если извесно: Woa=1рад/с=const, О1А=ВО2=30 см, ВД=20 см.



Va=Woa*OA=30см; AB=OA+BD=50см;
Wab=Va/AB=0.6рад/с;
Vb=Wab*AB=30см;
Wbd=Vb/BP=30/20=1.5рад/c;
Vd=Wbd*DP=1.5*20=30см/c;
A - ускорение; в - вращательное; ц - центростремительное; E - угловое ускорение;
Aa=Aв+Aц;
так как Woa=const, то Eoa=0;
Aв=0;
Aц=Woa^2*OA=30см/с^2;
Aa=30см/c^2;
Ab=Aa+Aab;
Aab=Aв+Aц; Aв=0 Aц=Wab^2*AB=0.6*50=30см/с^2; Aab=30см/с^2; Ab=Aa+Aab=60см/с^2;
Abd(вращательное)=0
Ebd=Abd(вращательное)/BD=0;


Не уверен что правильно сделал, проверьте пожалуйста...буду очень признателен..)